Pjovimo mašinos principas

Portalas
Komponentų tiektuvas ir substratas (PCB) yra fiksuoti, o drožlių galvutė (sumontuota su keliais vakuuminiais siurbimo antgaliais) juda pirmyn ir atgal tarp tiektuvo ir pagrindo, kad pašalintų komponentą iš tiektuvo. Sureguliavus komponento padėtį ir kryptį, jis tvirtinamas prie pagrindo. Dėl lopinio galvutės įrengimo ant X/Y koordinačių judančio skersinio arkos tipo, jis pavadintas.
Arkos tvirtinimo mašinos komponentų padėties ir krypties reguliavimo metodas:
1. Mechaninio centravimo reguliavimo padėtis ir siurbimo antgalio sukimosi reguliavimo kryptis gali pasiekti ribotą tikslumą, o vėlesni modeliai šio metodo nebetaikė.
2. Lazerinis atpažinimas, X/Y koordinačių sistemos padėties reguliavimas ir purkštuko sukimosi krypties reguliavimas gali atpažinti skrydžio metu, bet negali būti naudojamas rutulinio tinklelio elementui BGA.
3. Kameros atpažinimas, X/Y koordinačių sistemos padėties reguliavimas, siurbimo antgalio sukimosi krypties reguliavimas. Paprastai fotoaparatas yra fiksuotas, o tvirtinimo galvutė skrieja virš fotoaparato, kad atpažintų vaizdą, o tai užtrunka šiek tiek laiko, palyginti su atpažinimu lazeriu. Tačiau jis gali atpažinti bet kurį komponentą, taip pat yra fazių atpažinimo sistemų, kurios atpažįsta skrydžio metu. Yra ir kitų aukų, susijusių su mechanine struktūra.
Šios formos greitis yra ribotas, nes klijavimo galvutė juda pirmyn ir atgal. Paprastai medžiagoms ištraukti vienu metu naudojami keli vakuuminiai siurbimo antgaliai (iki dešimties), o greičio gerinimui naudojama dvigubos sijos sistema. Tai yra, lipni galvutė ant vienos sijos naudojama medžiagoms ištraukti, o lipni galvutė ant kitos sijos naudojama sudedamosioms dalims sudėti, o tai yra beveik dvigubai greitesnis nei vienos sijos sistemos greitis. Tačiau praktikoje sunku pasiekti sąlygas, kad medžiaga būtų paimta vienu metu, o skirtingų tipų komponentus reikia pakeisti skirtingais vakuuminiais siurbimo antgaliais, todėl siurbimo antgalių keitimas vėluoja.
Šio tipo modelių privalumas yra tai, kad sistemos struktūra yra paprasta, gali pasiekti aukštą tikslumą, tinka įvairių dydžių ir formų komponentams, net ir netaisyklingiems komponentams. Tiektuvas gali būti juostelės, vamzdelio arba padėklo pavidalo. Tinka mažų ir vidutinių partijų gamybai, taip pat gali būti derinamas su keliomis mašinomis didelio masto gamybai.
Bokštelio tipas
Komponentų tiektuvas dedamas ant vienos koordinatės judančio tiektuvo automobilio, o substratas (PCB) dedamas ant X/Y koordinačių sistemos judančio darbastalio. Pleistro galvutė sumontuota ant besisukančio bokšto. Veikimo metu tiekimo mašina perkelia komponentų tiektuvą į rinkimo padėtį, o vakuuminis siurbimo antgalis, esantis ant pleistro galvutės, paima komponentą į rinkimo padėtį. PCB pasukama į pleistro padėtį (180 laipsnių nuo ėmimo padėties) per besisukantį bokštą, o komponento padėtis ir kryptis reguliuojami sukimosi proceso metu. Padėkite komponentą ant pagrindo.
Komponentų padėties ir krypties reguliavimo metodas:
Kameros atpažinimas, X/Y koordinačių sistemos padėties reguliavimas, siurbimo antgalio savaiminio sukimosi krypties reguliavimas, kameros fiksavimas, filmavimo galvutė, skriejanti virš fotoaparato vaizdų atpažinimui.
Paprastai ant bokštelio yra sumontuota daugiau nei dešimt–dvidešimt pleistrų galvučių su {{0}} vakuuminio siurbimo antgaliu (senesni modeliai) iki 5-6 vakuuminio siurbimo antgalio (esami modeliai) galva. Dėl bokštelio ypatybių patobulinti veiksmai, tokie kaip siurbimo antgalių pasirinkimas ir keitimas, tiektuvo perkėlimas į vietą, komponentų paėmimas, komponentų identifikavimas, kampo reguliavimas, darbastalio judėjimas (įskaitant padėties reguliavimą) ir komponentų išdėstymas, visi kuriuos galima atlikti per tą patį laiko ciklą, pasiekiant tikrai didelį greitį. Greičiausias laiko ciklas yra 0.08-0.10 sekundžių vienam komponentui.
Šis modelis pasižymi dideliu greičiu ir tinka masinei gamybai, tačiau jame gali būti naudojami tik juostelėmis supakuoti komponentai. Jei tai yra sandariai supakuotas, didelis integrinis grandynas (IC), kuriame yra tik dėklo pakuotė, jis negali būti užbaigtas, todėl tai taip pat priklauso nuo kitų modelių. Šio tipo įranga yra sudėtingos struktūros ir brangi, o naujausias modelis kainuoja apie 500 000 JAV dolerių, o tai daugiau nei tris kartus viršija arkos tipo.
sudaryti
Yra daug dabartinių SMT mašinų tipų, tačiau bendras jų išdėstymas yra panašus, nesvarbu, ar tai visiškai automatinė didelės spartos SMT mašina, ar rankinė mažo greičio SMT mašina. Visiškai automatinė SMD montavimo mašina yra didelio tikslumo automatizuota įranga, valdoma kompiuteriu, integruojanti optinius, mechaninius ir elektrinius komponentus. Jį daugiausia sudaro stovas, PCB perdavimo ir guolių organizavimas, vairavimo sistema, padėties nustatymo ir centravimo sistema, tvirtinimo galvutė, tiektuvas, optinio atpažinimo sistema, jutiklis ir kompiuterio valdymo sistema. Naudodamas tokias funkcijas kaip siurbimo poslinkio padėties nustatymas, jis užbaigia greitą ir tikslų SMD komponentų montavimą.
rėmelis
Stovas yra mašinos pagrindas, o visa transmisija, padėties nustatymo organizacija ir tiektuvas yra tvirtai pritvirtinti prie jo, todėl būtina turėti pakankamą mechaninį stiprumą ir standumą. Šiuo metu SMT mašinos yra įvairių formų stelažų, visų pirma apimančių lietų ir plieno plokščių suvirinimą. Pirmasis tipas turi stiprų visapusiškumą, gerą standumą, minimalią deformaciją ir yra stabilus veikimo metu, paprastai taikomas pažangiems kompiuteriams; Antrasis tipas pasižymi paprastu apdorojimu ir mažomis sąnaudomis. Konkretus mašinos rėmo išdėstymas priklauso nuo bendro mašinos aprašymo ir apkrovos, o eksploatacijos metu jis turi būti lygus, lengvas ir be vibracijos.
PCB perdavimo ir guolių organizavimas
Konvejerio organizacija yra ypač plona juostinė konvejerio sistema, pastatyta ant kreipiamojo bėgio, paprastai įrengiama trajektorijos pakraštyje. Jo funkcija yra pristatyti PCB į iš anksto nustatytą padėtį, pritvirtinti ir tada išsiųsti į kitą procesą. Perdavimo organizacija daugiausia skirstoma į du tipus: visą tipą ir segmentuotą. Viso tipo metodu PCB įvedimas, išdėstymas ir pristatymas visada yra ant to paties kreipiamojo bėgio, o jį apriboti pasirenkamas ribinis blokas. Padėties nustatymo kaištis yra į viršų, o suspaudimo organizacija suspaudžia PCB. Atraminis strypas ant atraminės platformos pakeliamas aukštyn, kad būtų palaikoma ir užbaigiama PCB padėtis bei fiksavimas. Padėties nustatymo kaiščio padėties nustatymo tikslumas yra palyginti mažas, o optines sistemas taip pat galima naudoti, kai reikalingas didelis tikslumas, tačiau padėties nustatymo laikas yra ilgesnis. Segmentinis tipas paprastai skirstomas į tris dalis. Pirmasis skyrius yra atsakingas už PCB priėmimą iš ankstesnės technologijos, centrinis galas yra atsakingas už PCB padėties nustatymą ir paspaudimą, o pastaroji dalis yra atsakinga už PCB siuntimą į kitą procesą. Jo pranašumas yra sutrumpinti PCB perdavimo laiką.
Pavaros sistema
Pavaros sistema yra pagrindinė SMT mašinos struktūra ir pagrindinis tikslas įvertinti SMT mašinos tikslumą. Ji apima XYZ transmisijos išdėstymą ir servo sistemą, o jos funkcijos apima SMT galvutės judėjimo palaikymą ir PCB guolio plokštumos palaikymą.